명나라의 요동 정벌 요구에 반대하던 요동 정벌군 우군도통사 이성계가 압록강 위화도에서 군사를 돌려 개경을 장악, 조정을 장악하여 역성혁명(조선 건국)의 발판을 마련했습니다.